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按钮颜色的规定及要求,AGV小车的应用要求

发布时间:2019-11-26 13:05编辑:电工电气浏览(200)

    随着自动化技术的不断发展,无人操作的趋势越发明显。近些年来,在无人自动化领域发展最快,应用最广的当属AGV小车了。

    可移动平台AGV小车能够高效、准确、灵活地完成物料搬运的任务,近些年来,应用越来越广泛。但作为一种带负载的可移动物体,AGV在带来便利的同时,也可能会对人体产生碰撞造成伤害。

    按钮颜色在电气控制中,发挥着重要的作用。人们常常用各种按钮来操作、控制电气设备,并用不同颜色的按钮表征不同的操作功能或运行状态。颜色的误用可能会导致操作者误判而造成误操作,引发安全事故。因此在设计、制造、安装、操作中也必须正确选择和使用按钮的颜色。

    什么是AGV?

    相关安全标准

    IEC 60204-1中对操作按钮的颜色编码做出了明确的规定及要求:

    Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车——指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

    ¨ EN ISO 13849 -1:2015 机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分:设计通则

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    ¨ EN 1175-1 工业车辆的安全——电气要求——电池驱动的车辆的通用要求

    ¨ EN 1525 工业车辆的安全——无人驾驶车辆及其系统(未来可能会被EN ISO 3691-4替代)

    ¨ VDI 2510 自动导引车系统

    速度控制要求

    根据AGV的大小和用途,常见的安全防护功能有急停按钮、安全扫描仪、安全触边、安全位置开关等等,这些外围安全传感器属于“外挂”,直观可见,在进行AGV安全防护配置时比较容易会想到。而往往容易被忽视的一点是,AGV如果运行速度失控,也会对人员造成危害。EN 1525对AGV的速度控制提出了必须的要求。

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